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Autopulit - Fiche d'information : cellule robotisée pour le ponçage de cordons de soudure d'armoires électriques

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cellule robotisée pour le ponçage de cordons de soudure d'armoires électriques

Caractéristiques :
• Il s'agit d'une cellule robotisée de type CRH destinée au ponçage de cordons de soudure d'armoires électriques.
• Caractéristiques principales :
- Double table de positionnement pour synchroniser le processus de travail avec le
chargement/déchargement.
- Robot avec possibilité de changement automatique d'outils de ponçage et
satinage.
- 7^e axe pour travailler des pièces moyennes et longues.
• Le fonctionnement de cette cellule est le suivant :
- Le robot qui a l'outil de travail incorporé, l'applique sur la pièce qui est alors
maintenue sur une table porte-pièces. Cette table est interpolée avec les 6 axes
du robot, agissant donc comme 7^e axe pour le suivi de trajectoires complexes.

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